Views Comments Previous Next Search

Дрон научился ориентироваться в закрытом помещении

Маленький беспилотный аппарат может сам ориентироваться в закрытом помещении сложной планировки, говорится в результатах работы исследователей из Швейцарского федерального технологического института в Цюрихе. Об этом пишет MIT Technology Review.

Они смогли научить дрон самостоятельно строить 3D-карту местности по данным о своих перемещениях, местоположении и снимкам с камеры. Но, чтобы построить карту, человек должен облететь всё помещение по произвольной траектории. После этого аппарат сможет летать по нему самостоятельно, выбирая самый короткий маршрут до точки назначения.

«Впервые мы можем показать полное картирование, релокализацию — поиск себя на карте — и планирование на одном борту», — говорит Михаэль Бурри.

Ранее исследователям удавалось научить дрон или ориентироваться по карте, или строить её. Но обе задачи одновременно беспилотники выполнять не умели. Из-за дополнительного оборудования на килограммовом дроне AscTec Firefly, который использовали для испытаний, время полёта сократилось до семи минут вместо 15 без дополнительной нагрузки. Современные дроны, уверены учёные, могут нести её до 20 минут.

Созданный метод, считают в институте, может помочь при проверке состояния, например буровой вышки, без непосредственного участия человека.

Рассказать друзьям
0 комментариевпожаловаться

Комментарии

Подписаться
Комментарии загружаются
чтобы можно было оставлять комментарии.