Лучший вид боевого искусства

Хочу начать заниматься каким-нибудь боевым искусством, в первую очередь - для поддержания физической формы, во вторую - ради самозащиты, конечно же. Не могу выбрать самое адекватное по нагрузкам-эффективности-адекватности философии.