По нашим правилам просто по тротуарам ездить нельзя (это что касается пешеходов). Что касается водил на пешеходных переходах: по переходу ЕХАТЬ на велосипеде тоже нельзя, поэтому с точки зрения водилы ты нарушаешь, а он нет, потому как он обязан пропустить только пешеходов, а это люди без велика или ты, но ведущий велик рядом. Я езжу по дорогам (пр-т Мира, Садовое кольцо) абсолютно спокойно. На перекрестках проезжаешь по "автомобильным" светофорам. С поворотом налево не все гладко, но это преодолимо.